AMR 技术

技术

AMR VS AGV

区别于AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等预设路径行驶，需对场地进行基础设施改造，适合结构化环境中的固定路线运输；AMR（自主移动机器人）搭载激光雷达和视觉系统，通过先进的SLAM技术实现动态路径规划，能自主避障并实时调整路线，以确保在复杂环境中自主规划并实现安全、稳定和高效移动，柔性化程度更高。

自主导航与路径规划

自主导航和路径规划

AMR具有自主决策和规划能力，能够根据任务需求进行路径规划和决策，可更好地适应动态复杂场景和任务需求，更快做出反应和决策。

环境适应性与灵活性

环境适应性与灵活性

AMR具有较强的环境感知和适应性能力，可感知周围环境的变化并进行自主调整和适应，在不同的工作场景和任务中表现出更高的稳定性和可靠性。

多机协同和群体智能

多机协同和群体智能

不同类型AMR同场协作，更好地处理大量作业任务，确保整体效率最优；可与现有其他自动化设备协同作业，形成高度智能化生产体系。

为什么选择我们

聚焦通用智能移动机器人
"4C×M×N"核心架构优势
高效交付能力与国际化布局
业内排名领先，解决方案成熟
全球少数具备全栈自研技术的企业之一
超2500台集群部署，20+国家覆盖

迦智科技致力于实现机器人在不同环境、行业与任务下的全场景应用。依托自主研发的核心技术平台、智能移动机器人及集成软件系统，我们为客户提供一站式解决方案。

按订单额计算，迦智科技位列全球智能移动机器人公司前十，工业领域排名全球前五、中国前三。

（资料来源：灼识咨询）

迦智科技是全球少数具备全栈式自主研发技术的通用智能移动机器人解决方案企业之一（资料来源：灼识咨询）。基于统一的核心技术平台，我们在"4C×M×N"框架下构建了覆盖全面的产品及应用解决方案体系。

该框架协同核心技术平台（4C）、产品矩阵（M）与通用应用解决方案（N）。共享的技术基础使我们能够高效迭代、扩展产品平台，并灵活部署于多元行业及应用环境。

（资料来源：灼识咨询）

迦智科技具备强大的商业化能力，支持智能移动机器人、集成系统及行业专用解决方案的大规模交付与部署。

公司是全球少数能在超过2,500台机器人的大规模集群中部署通用解决方案的企业之一。截至目前，我们已为电子、汽车、半导体、新能源、商业及制药等领域的数百家客户交付解决方案，并为具身智能下游企业提供系列产品及解决方案。我们的机器人已在中国、日本、韩国、东南亚、北美及欧洲等20余个国家和地区销售，客户覆盖众多行业的全球龙头企业。

（资料来源：灼识咨询）

我们的优势

融合自然导航

  • 可利用环境特征自主定位

  • 能够根据周边环境灵活切换不同导航方式

  • 室内和室外环境都可进行稳定定位和导航

高精度对接

  • 稳健高精度视觉伺服控制算法

  • 可实现高达±2mm的对接精度

  • 智能自学习能力实现越跑越准

大规模调度

  • 大规模异构细粒度调度机制

  • 可协调数百至数千台自主移动机器人同场调度

  • 实现多车型、跨区域和跨楼层协同高效作业

试错成本低

  • 丰富的智造工厂物流总体方案设计经验

  • 国内首批百余个数字化工厂物流升级项目落地经验

  • 攻克突破百余项“智造工厂物流总体方案”落地难点技术

交付风险低

  • 成熟的项目管理与实施能力保障

  • 严格的工程项目实施规范

  • 严格的品质管制作业执行规范

运营成本低

  • 无需铺设磁条、二维码等，降低成本，减少维护烦恼

  • 模块化操作简单高效

  • 用户易上手，无需专业编码知识

客户案例

数字物流助力重型卡车制造工厂提升生产力

数字物流助力重型卡车制造工厂提升生产力

大型特种车辆原装配件的特点是大规模积和重载。在使用 AMR 之前，材料运输由司机在工厂内部道路上用燃油车固定厂区来回运输。
越南大型零部件制造商 × 迦智

越南大型零部件制造商 × 迦智：自动化升级内部物流

一家全球技术领先者在越南的大规模生产基地。
全球领先 EMS 公司 × 迦智

全球领先 EMS 公司 × 迦智：推进东南亚智能制造物流

通过部署 EMMA 400L-T AMR，客户不仅解决了场景痛点，还实现了智能制造升级和成本降低。
移动机器人助力面板行业巨头

移动机器人助力面板行业巨头快速响应行业需求建设智能工厂

在客户世界上最大的 LCD 面板制造厂，遵循严格着装要求的工人被允许进入百级无尘生产环境。

安全性

360°
360° °
对角激光传感器扫描范围
60mm
60mm mm
可探测到最小立方体障碍物边长
200
< ＜200N N
触边触发力
人员检测功能
低空避障功能
速度监控功能
碰撞停止功能
紧急停止功能
声光告警功能

人员检测功能

  • EMMA系列产品配置的激光传感器除了用于定位外，还可用于检测环境中的障碍物，基于沿移动轨迹的障碍物检测结果可实现动态停车保护功能。

  • EMMA K 系列/EMMA L系列前向激光雷达与后置激光雷达，分别提供210°和180°的扫描范围，实现AMR行进路径对前、后方环境稳定检测。

  • EMMA600/EMMA1000/OMNI 系列对角布置的激光传感器可提供360°的扫描范围，使得AMR 在任意移动状态时都可检测到运动方向上的人员，实现稳定的停车保护。

  • 当AMR背负货架时，易产生一些保护盲区，此时人员与货架侧面至少应保持20cm 以上距离，并应避免在AMR运行方向2m范围内穿梭AMR的运行通道，请在AMR通过后再穿过AMR通道。

低空避障功能

  • 安装了3D相机的AMR可通过该相机检测立体空间内的障碍物，该系统能够灵敏地探测到体积低至60毫米边长的立方体障碍物（即 60x60x60mm）。其关键性能参数包括：能有效辨识的最小障碍物体积为60毫米边长的立方体，且有效检测范围为0.25米至1.6米。

速度监控功能

  • AMR通过电机编码器的数据可以实时监测运行速度，并将速度控制在预期范围内，防止出现失速。

  • 融合里程计数据，AMR还具备打滑检测功能，一旦出现打滑，将会停车并告警。

碰撞停止功能

  • AMR 配置了安全触边装置，触边的触发力<200N，确保在潜在危险情境下，能够高效地介入并阻止任何可能对操作人员或周边环境造成的损害。

紧急停止功能

  • 紧急停机功能是一种针对突发事件或预设安全参数触发下，立即中断AMR的动力供应，促使其安全停运的高级防护策略。

  • 在AMR车身上会安装多个急停开关，这些急停开关是紧急停止功能的触发装置。

声光告警功能

  • AMR在各种运行状态下，会播报各种不同状态的语音和声光提示，以提示附近的人员AMR正在或即将执行的动作或状态。