NERA-P

具身机器人移动底盘 NERA-P

产品规格

NERA-P200-DS3
NERA-P400-DI
NERA-P200-DS3
NERA-P200-DS3
NERA-P200-DS3
NERA-P200-DS3
尺寸L*W*H 745*620*345 mm
旋转直径900mm
自重110kg(可加配重)
定位精度±10mm / ±1°
安装面高度166mm
轮系方案4舵轮 / 2舵轮
空载最大速度1.2m/s
满载最大速度1.0m/s
可跨越缝隙宽度30mm
可跨越台阶高度10mm
安全防护激光+视觉+防撞条+灯光警示
电池规格2 x 20Ah
电池类型磷酸铁锂电池
充电方式换电、手/自动充电
充电时间≤1.5h
工作温度环境温度 0℃~40℃,湿度 10%~90%无凝露
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
标配激光扫描仪
2D/3D激光
标配激光扫描仪
额定载荷(kg)
200
额定载荷(kg)
行驶方向
前后、转弯、原地旋转、横移
行驶方向
对外供电
48V/24V
对外供电
地面坡度
地面坡度
NERA-P400-DI
NERA-P400-DI
NERA-P400-DI
NERA-P400-DI
尺寸 L*W*H 841*540*286mm
旋转直径 942mm
自重 150kg
定位精度 ±10mm / ±1°
安装面高度 274mm
运动方式 直行 / 转弯 / 原地旋转
空载最大速度 1.5m/s
满载最大速度 1.2m/s
可跨越缝隙宽度 ≤35mm
可跨越台阶高度 ≤10mm
安全防护 激光避障 / 防撞条 / 声光报警
电池类型 磷酸铁锂电池
充电方式 手动 / 自动充电
充电时间 ≤1.5h
对外供电 48V、24V
工作环境 环境温度 0℃~40℃,湿度 10%~90%无凝露
导航方式
激光SLAM+相机+IMU
导航方式
标配激光扫描仪
2D激光
标配激光扫描仪
额定载荷(kg)
400
额定载荷(kg)
行驶方向
直行、转弯、原地旋转
行驶方向
电池规格
48V/30Ah
电池规格
地面坡度
地面坡度

应用模式

稳定底盘系统

底盘负载能力高达300kg,支持全向移动,为机器人的移动与作业提供稳定平台。

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先进控制算法

支持高精度 SLAM 导航,智能轨迹规划。

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便捷应用开发

完整的应用开发路径与丰富的技能库,支持具身智能技术应用开发迅速实现,场景快速落地。

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智能硬件架构

拥有丰富的传感器配置,全身轻量化设计

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集群调度

接入NERA-S 具身机器人集群调度系统

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