FOLA

叉取式机器人:大载重、智能、高效

产品优势

FOLA
体型小 ,移动灵活

体型小 ,移动灵活

自重轻,载重大

自重轻,载重大

毫米级作业精度

毫米级作业精度

多重安全防护

多重安全防护

产品规格

BN0601
BN1501
BN1501T
BN2001
BN3001
DN1516
PN1530
QN1416
QN2030
BN0601
BN0601
BN0601
BN0601
尺寸 (长*宽*高)1564*877*1847mm
机身自重250kg
载荷中心距600mm
运行速度0.6/0.8m/s(满载/空载)
爬坡能力2%/3% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙2cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/8h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
600
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
1950(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
205
举升高度(mm)
续航时间(h)
8
续航时间(h)
BN1501
BN1501
BN1501
BN1501
尺寸 (长*宽*高) 1736*977*2034mm
机身自重 420kg
载荷中心距 600mm
运行速度 1.2/1.35m/s(满载/空载)
爬坡能力 5%/8% (满载/空载)
过坎过缝能力 缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度 ±10mm
充电/续航时长 2h/8h
安全防护 激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
1500
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2210(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
200
举升高度(mm)
续航时间(h)
8
续航时间(h)
BN1501T
BN1501T
BN1501T
尺寸 (长*宽*高)1832*884*2025mm
机身自重535kg
载荷中心距600mm
运行速度1.35/1.5m/s(满载/空载)
爬坡能力3%/5% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/8h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
1500
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2260(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
180
举升高度(mm)
续航时间(h)
8
续航时间(h)
BN2001
BN2001
BN2001
BN2001
尺寸 (长*宽*高) 1734*882*1336mm
机身自重 380kg
载荷中心距 600mm
运行速度 1.5/1.5m/s(满载/空载)
爬坡能力 3%/5% (满载/空载)
过坎过缝能力 缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度 ±10mm
充电/续航时长 2h/6h
安全防护 激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
2000
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2200(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
205
举升高度(mm)
续航时间(h)
6
续航时间(h)
BN3001
BN3001
BN3001
BN3001
尺寸 (长*宽*高)1732*1007*2034mm
机身自重630kg
载荷中心距600mm
运行速度1.2/1.35m/s(满载/空载)
爬坡能力5%/8% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/8h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
3000
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2233(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
200
举升高度(mm)
续航时间(h)
8
续航时间(h)
DN1516
DN1516
DN1516
DN1516
尺寸 (长*宽*高) 1705*977*2034mm
机身自重 720kg
载荷中心距 600mm
运行速度 1.2/1.35m/s(满载/空载)
爬坡能力 3%/5% (满载/空载)
过坎过缝能力 缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度 ±10mm
充电/续航时长 2h/8h
安全防护 激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
1500
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2150(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
1600
举升高度(mm)
续航时间(h)
8
续航时间(h)
PN1530
PN1530
PN1530
PN1530
尺寸 (长*宽*高)2628*1129*2036mm
机身自重2700kg
载荷中心距500mm
运行速度1.35/1.35m/s(满载/空载)
爬坡能力5%/8% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/6h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
1500
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2980(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
3000
举升高度(mm)
续航时间(h)
6
续航时间(h)
QN1416
QN1416
QN1416
尺寸 (长*宽*高)2034*1200*2036mm
机身自重1890kg
载荷中心距500mm
运行速度1.35/1.5m/s(满载/空载)
爬坡能力3%/5% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/6h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
1400
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
2320(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
1,600
举升高度(mm)
续航时间(h)
6
续航时间(h)
QN2030
QN2030
尺寸 (长*宽*高)2833*1250*2385mm
机身自重2450kg
载荷中心距500mm
运行速度1.35/1.5m/s(满载/空载)
爬坡能力5%/8% (满载/空载)
过坎过缝能力缝隙3cm,沉降1cm
栈板识别精度±10mm
充电/续航时长2h/6h
安全防护激光避障+声光报警+安全触边+视觉停障(选配)+急停开关
导航方式
激光SLAM+IMU
导航方式
额定负载(kg)
2000
额定负载(kg)
重复定位精度
±10mm/±1°
重复定位精度
直角堆垛巷道宽度(mm)
3220(垂直1000mm方向进叉)
直角堆垛巷道宽度(mm)
举升高度(mm)
3,000
举升高度(mm)
续航时间(h)
6
续航时间(h)

应用模式

堆叠存储

FOLA凭借其毫米级的导航作业精度,能够精准完成货物的多层堆叠与取放,极大提升了空间利用率。其轻自重、大载重的特点,在保证稳定举升的同时,有效降低了对地面承重的要求,特别适合在老旧仓库或阁楼库中实现密集存储。

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平库搬运

面对平库内长距离、高频次的搬运需求,FOLA体型小、移动灵活的优势展露无遗。它能在狭窄的通道中自由穿行,快速响应各作业点之间的物料流转。多重安全防护系统则确保了它在人车混场的环境中也能安全、高效地不间断作业。

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货架存储

针对传统货架仓库,FOLA能够灵活出入货架通道,精准停靠在指定货位前。其卓越的控制精度保证了存取货时与货盘的精准对位,既能避免对货架的碰撞,又显著降低了人工搬运作业可能造成的货物与货架损伤,实现智能化仓储管理.

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立库接驳

在自动化立库的出入库端,FOLA扮演了高效接驳的角色。它能够与提升机、输送线等设备无缝对接,准时、准确地将货物从立库出口转运至生产线上料点或分拣区。这种灵活的接驳能力,有效打通了立库与前端作业的“最后一米”,形成了完整的物流自动化闭环。

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