OMNI

OMNI 全向重载 AMR,全方位、高效、灵活

产品优势

OMNI
全向移动

全向移动

激光导航设备

激光导航设备

自主定位与导航

自主定位与导航

广泛负载能力

广泛负载能力

产品规格

OMNI 1.5T
OMNI 2.5T
OMNI 3.5T
OMNI 5T
OMNI 10T
OMNI 1.5T
OMNI 1.5T
OMNI 1.5T
OMNI 1.5T
尺寸 (长*宽*高)2202*802*500mm
额定载荷1500kg
驱动方式双差分舵轮
行驶方式全向行驶
定位精度±10mm/±1°
最大速度(空载/满载)1.5/1.2m/s
可跨越缝隙宽度≤35mm
可跨越地面高低差≤10mm
无线网络协议IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
额定载荷(kg)
1,500
额定载荷(kg)
对接精度
±2mm/±0.5°
对接精度
举升高度(mm)
80
举升高度(mm)
旋转直径(mm)
2,297
旋转直径(mm)
充电/续航时间(h)
1.5/≥8
充电/续航时间(h)
OMNI 2.5T
OMNI 2.5T
OMNI 2.5T
OMNI 2.5T
尺寸 (长*宽*高)2002*1202*450mm
额定载荷2500kg
驱动方式双差分舵轮
行驶方式全向行驶
定位精度±10mm/±1°
最大速度(空载/满载)1.2/1.0m/s
可跨越缝隙宽度≤35mm
可跨越地面高低差≤10mm
无线网络协议IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
额定载荷(kg)
2,500
额定载荷(kg)
对接精度
±2mm/±0.5°
对接精度
举升高度(mm)
100
举升高度(mm)
旋转直径(mm)
2,272
旋转直径(mm)
充电/续航时间(h)
2/≥8
充电/续航时间(h)
OMNI 3.5T
OMNI 3.5T
OMNI 3.5T
OMNI 3.5T
尺寸 (长*宽*高)2400*1240*424mm
额定载荷3500kg
驱动方式双差分舵轮
行驶方式全向行驶
定位精度±10mm/±1°
最大速度(空载/满载)1.0/0.5m/s
可跨越缝隙宽度≤35mm
可跨越地面高低差≤10mm
无线网络协议IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
额定载荷(kg)
3,500
额定载荷(kg)
对接精度
±2mm/±0.5°
对接精度
举升高度(mm)
60
举升高度(mm)
旋转直径(mm)
2645
旋转直径(mm)
充电/续航时间(h)
2/≥8
充电/续航时间(h)
OMNI 5T
OMNI 5T
OMNI 5T
OMNI 5T
尺寸 (长*宽*高)3002*1502*544mm
额定载荷5000kg
驱动方式双差分舵轮
行驶方式全向行驶
定位精度±10mm/±1°
最大速度(空载/满载)0.7/0.5m/s
可跨越缝隙宽度≤35mm
可跨越地面高低差≤10mm
无线网络协议IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
额定载荷(kg)
5,000
额定载荷(kg)
对接精度
±2mm/±0.5°
对接精度
举升高度(mm)
100
举升高度(mm)
旋转直径(mm)
3334
旋转直径(mm)
充电/续航时间(h)
2/≥8
充电/续航时间(h)
OMNI 10T
OMNI 10T
OMNI 10T
OMNI 10T
额定载荷10T
驱动方式双舵轮
定位精度±10mm/±1°
运行速度0~0.6m/s
转弯直径原地旋转
地面坡度≤3°
可跨越缝隙宽度≤30mm
可跨越地面高低差≤10mm
无线网络协议IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz
导航方式
激光SLAM+视觉+IMU
导航方式
额定载荷(kg)
10,000
额定载荷(kg)
对接精度
±2mm/±0.5°
对接精度
举升高度(mm)
120
举升高度(mm)
360°全向
运动方式
充电/续航时间(h)
2/≥6
充电/续航时间(h)

应用模式

全向灵活移动

全向行驶,可在车间狭小空间内灵活运行,凭借其全向移动与精准导航能力,准确停靠各作业点,完成物料补给和转运。

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升降功能

配备升降机构及可定制承载平台,适配多种货物规格。

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可定制化能力

可根据需求定制承载器具,配合全向移动技术,精准对接不同规格的工装与物料。无论是电子行业精密件还是汽车行业重型部件,均可稳定搬运。负载能力随平台尺寸灵活调整。

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