全球领先跨国企业 × IPLUSMOBOT：化学品仓库“货到人”数字化升级

公司概述

一家全球性的化学品制造与分销商，选择其位于澳大利亚的一座老旧仓库作为自动化试点项目，旨在有限空间内实现高速、高可靠性的物料供应，提升作业效率并满足当地安全法规要求。

痛点与需求

• 对整套系统有严格的安全要求。
• AMR运行时，工人需能够进入货架存储区域，且不影响作业流程。
• 老旧化学品仓库地面腐蚀、不平整。
• 每日任务量大，拣选节拍要求紧凑。
• 布局密集（约40m×40m，330多个库位），通道复杂。

解决方案

部署EMMA 1500K标准型AMR、CLOUDIA系统、WCS以及客户的WMS，共同打造了一套双重安全的“货到人”拣选系统。

项目成果

·提供高低速双重安全模式 
高速模式下，安全围栏耦合系统安全控制器，实现拣选系统的安全防护。低速模式下，AMR车载安全保护功能被激活，实现人机同场安全工作。
·实现智能高效的全自动拣选配送 
高速模式下，迦智科技的系统安全控制器与客户安全系统深度耦合。在围栏区域内，每台AMR可高速运行，单个拣选站的货架进站节拍最快可达18秒。
通过安全无线协议，所有AMR支持一键安全急停，满足PL-d等级（ISO EN 13849-1）。
·符合当地产品安全标准
整个 AMR 拣选系统可实现一键切换至单机安全模式，每台 AMR 均为符合 CE 标准的安全模式（ISO EN 3691-4），安全模式切换功能安全等级可达 PL-d。
·系统可观测性与场景适配 
WCS 与客户 WMS 深度集成，建立多层可追踪控制与异常反馈链路，提升调度透明度与响应能力；支持复杂货架与 “货到人” 场景，显著提升系统在实际仓储场景下的柔性与覆盖范围。
·安全无线通讯连接稳定 
基于 IPLUSMOBOT 的现场经验，构建了无线通讯断连波动防护机制，在临时信号丢失时依然保持作业的顺畅与安全。