12月3日
12月4日

主题演讲

8:30-9:10

从WIA到5G时代的工业自动化无线网络技术发展
于海斌
杰青
中科院沈阳自动化研究所所长

主题演讲

9:10-9:50

中国机器人发展的机遇
赵 杰
长江学者
哈尔滨工业大学教授、所长

主题演讲

10:10-10:50

腾讯在智能机器人领域的探索与研究
张正友
ACM Fellow、IEEE Fellow
腾讯 Robotics XLab、AILab 负责人

主题演讲

10:50-11:30

工业机器人新变革
张佳帆
ABB 机器人中国研究中心经理
专题演讲1
机器人自主导航

分论坛发起人

王 越
浙江大学副教授
杨 明
上海交通大学教授、博导
上海市领军人才
全国宝钢优秀教师
13:30-14:00
无人车的视觉语义定位方法研究
薛建儒
西安交通大学教授
14:00-14:30
海上无人系统自主控制与协同技术
张卫东
上海交通大学教授
14:30-15:00
面向室外非结构化环境的移动机器人自主导航与场景理解
庄 严
大连理工大学教授
15:20-15:50
结构与运动恢复的深度再认识
戴玉超
西北工业大学教授
15:50-16:20
视觉 SLAM 技术在自动驾驶中的应用
秦 通
华为技术有限公司技术专家
14:30-15:00
基于多源传感器融合的机器人定位与建图
张 宇
浙江大学副教授
专题演讲2
智能控制与学习

分论坛发起人

熊 蓉
中国淅大学教授、博导
科技部重点专项智能机器人专家组成员、
RoboCup国际理事会副理事长
文成林
广东石油化工学院特聘教授
中国自动化学会认知计算与系统专业委员会副主任委员、 中国自动化学会粒计算与多尺度分析委员会副主任委员、 中国自动化学会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、 自动化学报、电子学报和电子与信息学报等期刊编委等
13:30-14:00
机器人触觉感知的研究与进展
孙富春
清华大学教授
14:00-14:30
基于学习的预测控制及在智能车辆中的 应用
徐 昕
国防科技大学教授
14:30-15:00
水下视觉环境感知与运动控制
喻俊志
北京大学教授
15:20-15:50
基于学习的机器人定位导航研究
王贺升
上海交通大学教授
15:50-16:20
机器人控制中的计算
赵明国
清华大学研究员
14:30-15:00
面向开放场景泛化的数据驱动感知 与控制
王 越
浙江大学副教授
专题演讲3
人机交互与协作

分论坛发起人

李新德
东南大学教授、俄罗斯自然科学院外籍院士
俄罗斯自然科学院外籍院士、中国人工智能学会 智能机器人专委会副主任、中国人工智能学会智能 产品与产业工委会副主任
陈霸东
西安交通大学教授
13:30-14:00
遥操作机器人的力触觉交互技术
宋爱国
东南大学首席教授
14:00-14:30
气味检测与嗅觉计算
徐迎庆
清华大学长聘教授
14:30-15:00
面向人机合作混合智能的可穿戴 机器人控 制理论与方法
李智军
中国科学技术大学 教授
15:20-15:50
脑机交互与视觉解码
陈霸东
西安交通大学教授
15:50-16:20
人机、深度态势感知、计算计
刘 伟
北京邮电大学研究员
14:30-15:00
多模态联合的视频事件理解与事件 语义编码
林巍峣
上海交通大学教授
专题演讲4
仿生机器人

分论坛发起人

田国会
山东大学教授，博士生导师
享受国务院政府特殊津贴专家，山东省 “泰山学者”。 IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能 学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化 学会智能制造系统专业委员会副主任委员
任沁源
浙江大学副教授，IEEE Sonior member
获得中国第二届空中机器人大赛金奖，主要 从事神经机器人，仿生控制与类脑学习，智能 体协调与协作控制，软体机器人和神经动力学 的研究工作。
13:30-14:00
仿生软体机器人的研究进展与思考
谷迎国
上海交通大学教授
14:00-14:30
壁虎的运动仿生：从生物研究到工程 实现
戴振东
南京航空航天大学教授
14:30-15:00
四足双臂协同移动作业机器人设计 与控制
宋 锐
山东大学教授
15:20-15:50
仿人机器人适应复杂环境的多模态运动
余张国
北京理工大学教授
15:50-16:20
仿蠕虫移动机器人——仿生学、超材料 和动力学融合
方虹斌
复旦大学研究员
14:30-15:00
基于深度强化学习的四足机器人运动 生成
朱秋国
浙江大学副教授
专题演讲5
医疗与康复机器人

分论坛发起人

李瑞峰
研究员、博导
哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机器人研究所副所长
王 酉
副教授、博导
浙江大学
13:30-14:00
帕金森康复机器人研究综述与展望
韩建达
南开大学杰出教授
14:00-14:30
智能养老护理机器人发展思考
陈殿生
北京航空航天大学 教授
14:30-15:00
社会 5.0 时代的泛在医疗机器人 技术研究
曹其新
上海交通大学教授
15:20-15:50
建筑机器人及智能建造技术
李铁军
河北科技大学校长
15:50-16:20
人机融合外骨骼机器人
吴新宇
中科院深圳先进技术 研究所研究员
14:30-15:00
面向空间服务的模块化自重构机器人
朱延河
哈尔滨工业大学教授