工业级全向AMR
Omnidirectional mobile robot
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OMNI 1.5T
OMNI 2.5T
OMNI 3.5T
OMNI 5T
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  • 激光SLAM+视觉+IMU
    导航方式
  • 360°全向
    运动方式
  • ±2mm/±0.5°
    对接精度
  • 1500kg
    额定负载
  • 80mm
    举升高度
  • ≥ 8h
    工作时长
产品资料下载
机身

7英寸触控屏

双差分舵轮

性能

对接精度  ±2mm/±0.5°

定位精度  ±10mm / ±1°

电池

充电时长  ≤2h

续航时间  ≥8h

环境

地面坡度  ≤3°

可跨越缝隙宽度  ≤35mm

可跨越地面高低差  ≤10mm


空载最大速度  1.5m/s

满载最大速度  1.2m/s 


温度  0-40°C

湿度  10%-90%

安全机制

激光停障+激光避障+声光报警+

安全触边+深度视觉停障（选配）+急停开关

无线网络协议

IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.4G/5G Hz


主要功能
Main Function
自主定位导航
智能路径规划
全向行驶
自主停障
智能绕障
料架识别
机台识别
第三方设施
对接交互
执行车队
调度任务
自主充电
产品优势
Product Advantages
360°平面全自由度运动能力
  • 柔性可变面积承载平台选配
  • 地面自适应悬挂底盘技术
    重载和底盘驱动核心技术
  • 高精度上下料作业
  • 支持各种车体与载具灵活适配
  • 超大尺寸地图构建能力
  • 无缝连接整场 实时物流可视可控
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360°平面全自由度运动能力
柔性可变面积承载平台选配
地面自适应悬挂底盘技术
重载和底盘驱动核心技术
高精度上下料作业
支持各种车体与载具灵活适配
超大尺寸地图构建能力
无缝连接整场 实时物流可视可控
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