迦智科技：AMR是打通制造业数据闭环的关键角色

　　整个制造生产过程往往被分为作业和物流两大环节，其中作业是指生产加工的整个过程，由多种的自动化设备共同完成;物流则负责所有制造业过程中的物料转运和存储，是生产流通的血液和动脉。两个环节紧密配合，才能保证生产制造流程的完整无误。

　　但是，目前大部分制造企业多将作业端的自动化、智能化和数字化升级作为优先，而其内部的物流自动化水平却不高。迦智科技作为国内领先的全场景智造物流解决方案提供商，始终以用户需求为核心，专注于通过柔性可靠、智能高效的全品类自然导航AMR矩阵，结合灵活贯穿全流程的多机器人调度和物料管理软件，助力企业智造升级，为行业创造新价值。

　　迦智科技CEO陈首先在接受智能网采访时表示：“生产与物流脱节带来的‘信息孤岛’，会成为实现整厂数字化和智能化的绊脚石。在打通物流和作业之间数据闭环的过程中，AMR将成为非常关键的角色。”

　　产运衔接，AMR赋能

　　通过多方了解发现，很多企业的作业端往往已经实现了较高水平的自动化和智能化，而其内部物流的自动化水平较作业端却还有较大差距，“数据上云”也往往只是关注作业端的改进。生产与物流的脱节势必会带来“信息孤岛”，这也就无法保证整个生产制造智能化水平的顺利提升。据陈首先介绍，以泛半导体行业为例，其生产工艺高度自动化，但是在线边、产线物流中存在着大量人工搬运的现象，无法实现生产与物流的自动化衔接。2019年，陈首先带领迦智科技在业内提出了“移动机器人端到端无人化”的概念，并陆续攻克了百余项“端到端无人化产线物流”隐形技术难点，为众多企业的智造转型提供了切实有效的解决方案。

　　“我们认为，真正实现整厂的数字化和智能化，就一定要实现移动机器人的自动化上料、运输和下料，即把各个离散的作业环节通过AMR来实现完全的自动化串联。”正如陈首先所说，打通物流和作业之间的数据闭环，一定离不开AMR。目前，迦智科技也已经在泛半导体、3C电子等诸多行业的大量实践案例中，通过端到端无人化的AMR项目落地，帮助客户完成了从作业到物流整个环节的数字化闭环。

　　软硬兼施，加速数智化

　　打通物流和作业之间的数据闭环并不容易，这对AMR的硬件与软件水平、以及企业对多种行业多种场景的认知与理解都是极大的考验。陈首先表示：“一方面，这样的要求极大地提高了对AMR定位精度、作业精度的要求;另一方面，不同行业、不同生产工艺、不同产品的物料尺寸大小、形状都有很大差别，如何快速适应不同工况，实现不同物料的精确自动化上下料，是整个行业面临的挑战。”

　　AMR机器人中，硬件产品提供了基础性的连接，决定了产品可达到的基础性能边界，而软件和算法则定义了产品真实可达到的性能水平。因此，对于新一代移动机器人来说，硬件是基础，算法和软件是核心，但要真正落地工业制造，则需要软硬件合力，双重赋能。

　　从硬件方面，迦智科技的核心导航模块、伺服驱动器、视觉传感器等核心零部件全自研，以最优性能、适配性和最高性价比帮助用户最大化实现降本增效。迦智科技的产品线涵盖了EMMA标准系列、OMNI全向系列、FOLA智能叉车和LUNA室外重载、COBOT复合系列等多品类，致力于为用户提供智造物流全场景的解决方案。

　　在软件方面，迦智科技通过大量的方案落地和现代环境数据的收集，进行不停的迭代，让整个本体软件朝着更精准、更高效、更可靠和更高适应性的方向发展。其次，在调度系统方面，迦智科技提供了一个统一的架构，从而可以更好地理解行业需求，并制定通用型的软件基础平台;同时又可以针对不同行业的业务特点进行包装和开发，提高整个软件在不同行业的适用性。此外，还要按照工业软件的思想做标准抽象，使之能够无缝地快速纳入到用户的整个数字化软件平台中去，加速推进智能工厂建设。

　　多年来，迦智科技通过深耕用户需求，解决痛点问题，持续拓展不同行业智造物流解决方案，为推动制造业转型升级提供坚实保障。

　　2021年，迦智科技就曾针对某行业的需求，推出了一款超7M长、重10T的全向重载AMR，在多机器人调度管理系统的统一管控下，结合迦智智能控制算法，成功实现了10T重型物料自动化上下料同时，对接精度达到±1mm，获得了用户和行业的高度肯定。未来，迦智科技将不断凭借长期以来对行业的深入理解和know-how沉淀，提供可在行业内复制的标准解决方案，助力用户实现数智化加速升级。

　　厚积薄发，不惧挑战

　　工业AMR市场在行业工匠人的打造下得到了快速发展，业务范围正在从仓储物流、汽配等领域向半导体、新能源等领域扩展。新的变化自然带来了新的挑战。

　　陈首先说：“仓储物流、汽配等领域是AMR较早涉及的一些行业，其大量的实际运用案例，采用较多的还是人机混合方式，机器人关注的是物料本身的搬运，很少去进行自动化的上下料及对接。而在泛半导体、新能源、面板等领域，更多的则为端到端无人化的整体解决方案，即除了物料搬运外，还要去完成自动化上料、运输和下料，同时还要能够和用户的MES等数字化系统无缝对接，在统一的、功能强大的数字化软件系统里完成生产调度和配合。”

　　显然，解决物料高精度自动化的上料和下料，实现端到端无人化的要求，最初的潜伏式搬运AMR已无法满足。迦智科技针对客户行业的不同工艺要求与不同物料尺寸需求，来设计各种灵巧的移载机构;同时还要依据泛半导体、3C电子等行业本身的特性，结合硬件、软件、算法等多方面的能力，给客户提供面向行业应用的可落地的、综合性解决方案，满足其物料取放精度的高要求。

　　如在助力某行业用户实现智造物流升级项目中，迦智科技部署的行业专用AMR，实现了±2mm/0.2°稳定取放精度，单天可完成搬运任务超过50000次，任务成功率达到99.99%以上。除此之外，其在另一行业的实际应用中也完成了±0.5mm的物料取放，充分满足了用户高精度柔性生产需要。

这背后，迦智科技运用自身全栈机器人技术积累做了大量工作。迦智科技在进入AMR行业之初，就选择了把对精度和可靠性要求高的半导体、面板以及3C电子等行业作为切入点。如今，他们依靠自身的移动机器人技术优势，先后打造了很多大客户的标杆项目应用，彰显出了自身的综合实力与竞争力。

　　凭借自身领先的技术优势，不断打磨产品功能，“软硬兼施”，为用户提供满足需求且高性价比的全场景物流解决方案，是迦智科技助力用户打造智慧工厂、降本提效的发展秘籍。