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更经济的AGV与更智能的AMR之间如何抉择？
据中国移动机器人产业联盟统计数据显示，2020年，我国移动机器人销量达41000台，市场规模达76.8亿元，同比增长24.4%。全球销售业绩同比增长40%。
如今在制造业中，移动机器人在实际生产中最主要的用途是搬运，按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等，主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、新能源、物流包装等行业。
AGV/AMR应用产品系列
在移动机器人内部也存在一个说法，AMR（Autonomous Mobile Robot）对AGV（Automated Guided Vehicle）的替代，AMR能更好解决外界干扰多、非固定线路场景任务，适应性更强。
对比AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）两种技术。AGV是按照已有指令在固定线路进行工作，举个简单例子，如果路径中遇到障碍物，AGV会停下来等待障碍物被移除，然后继续工作，不像AMR在线路上遇到障碍物时能灵活避障自主规划线路。如果工厂内产线拥挤、通道狭窄就会遇到各种问题，AMR的优势尤为突出。
同时，AMR突破了AGV对于磁条、导轨、二维码等外部基础设施的依赖。在对作业环境要求较高的工厂，磁条、导轨、二维码都可能带来干扰。
而AMR的单价远高于AGV，同时在现代化、数字化、智能化工厂建设中，场内拥挤、人机交叉工作的情况越来越少，产线规划越来越清晰，人、机工作流程、路径更为固定，各行其道、指定时间交互，对于企业来说，成本更低的AGV是更好的选择。
目前的情况是AMR的全球销售额与AGV相差不大，但是销量上有较大差别。根据Interact Analysis的数据显示，2020年AGV销售额为12.684亿美元，占比53.8%，AMR销售额为10.903亿美元，占比46.2%。但AMR这两年增速较快，市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。
AGV/AMR应用
在国内，根据中国移动机器人产业联盟的统计，2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增长25.7%，市场销售额76.8亿元，同比增长24.4%。其中，2020年国内市场AMR出货量大概在2800台左右，同比增长86%，市场规模约在5.6亿元。
Interact Analysis预测，AMR市场近五年持续保持两位数增长，并且预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV，对此您怎么看?
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