押注AGV 3.0时代的风口

受限于全球经济调整，2019年工业机器人下游市场需求放缓，GGII数据显示，上半年工业机器人产销均下降超10%，同时AGV市场增速同比下滑，上半年实现微增长。

迦智科技CEO陈首先分析，在中兴、华为等头部企业的示范效应下，特别是3C电子行业，激光导航AGV的应用会越来越广泛；同时，随着新技术的演进、发展，客户现场中的磁条车逐渐会被新一代的AGV取代。

迦智科技是较早一批专注于研究AGV定位导航技术的企业，也是较早掌握激光SLAM无轨导航技术的少数几家公司之一，在自主导航核心技术方面，拥有着包括定位感知、导航避障、机器视觉等在内的全栈机器人技术。

成立三年至今，迦智已经形成了涵盖全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外中低速无人驾驶车和自主定位导航模块等全产品线的布局，能够提供从室内到室外的智能物流整体解决方案。

以标准覆盖非标
“对于AGV厂商来说，一定要有标准化产品，才能把市场打开。”

然而，工业场景中遍布着非标化。

原来的AGV只是承担着物料的搬运任务，搬运完后的物料与产线对接还需要人工完成，这是一种非常简单的自动化。随着工业4.0的不断推进，将需要更智能化的AGV。

但是在自动化从单机向产线过渡的过程中，AGV要对接不同的设备、不同的工艺、不同的应用场景，这就产生了柔性和定制化的需求，给制造业带来了新的机遇。

如何在定制化的产品中实现标准化是关键。

在陈首先看来，提供非标定制化的服务在于解决制造企业生产末端物流配送的“最后100米”。在此过程中，智能物流机器人的意义并不只是实现物料的智能移动搬运，更重要的是能够通过搭配不同的载具来完成多种用户的不同需求，实现产线物流的完全无人化，替代掉制造业生产末端物流中的最后一个人。

但是对于负载高于1吨的AGV，其应用场景是特制的，所搬运的货物相对来说也是特制的。因而对于载重1吨以上的AGV往往需要根据客户的货物情况来定制车型。

另外，1吨以上的货物，一般尺寸较大。而在工厂有限的通道里，会要求AGV在搬运大尺寸货物的同时还要具备良好的灵活性、对接精度。在这种情况下，传统两轮差速模式的AGV灵活度就会显得不足。

基于迦智团队在机器人的机电结构设计方面有着丰富的积累，迦智科技开发了一系列基于全向移动底盘的技术，同时从硬件到软件上提高AGV的安全可靠性，以满足在工厂狭窄通道里实现大吨位、大尺寸货物的灵活搬运和高精度对接。

其中，在医药行业、电力成套行业等成功落地的重载无轨导航机器人项目，及电子制造行业柔性变线等项目中，迦智就突破性地解决了“大负载小空间下的AGV智能感知与控制”、“空旷多变等激光失效应用场景下的定位与导航”等自主移动机器人在制造业实际应用中的诸多技术难题，弥补了国内多项重载自主移动机器人定制落地应用的技术短板。

而在1吨以下的AGV，迦智则将其做成了标品，用标品覆盖不同的应用。即通过把AGV的控制系统和整个架构内部模块化，根据客户需求结合各种不同载具，提供非标制化产品。这样就形成一种底盘跟移动能力是标准化的，作业能力是非标定制的组合体，最终满足客户的需求。

现今，迦智做的很多解决方案，实现了从原料仓到生产线、生产线与生产线以及生产线与成品仓之间等关键工业生产节点间的物流自动化，实现自动化物流最后一环的无人化。

技术驱动未来
AGV导航技术是AGV一个演进，没有导航技术，AGV寸步难行。

从第一代的磁导航到第二代二维码导航，再到第三代的SLAM算法导航，甚至于第四代的无人驾驶技术，这些导航技术的发展无不代表着AGV的变迁、进步。

目前，在电商领域，AGV多采用惯性导航、二维码导航，这与电商仓储的应用场景需求相匹配。

而在工业制造场景当中，需求端是柔性化产线，如手机基本上就是一年一换代。因此在工业场景中，激光无轨自然导航的应用更适合成为“数据采集的搬运工”。

“目前来看，学术内、业内公认的最成熟的自然导航方式是激光SLAM。”

陈首先判定，随着激光雷达的价格逐渐下降，从可靠性、稳定性、安全性的角度考量，激光SLAM导航的应用范围将更广。

基于团队在SLAM导航近20年的技术沉淀，迦智在自主导航核心技术方面，拥有包括定位感知、导航避障、机器视觉等在内的全栈机器人技术。

据悉，迦智自研的多传感器融合激光SLAM导航AGV能够基于周边环境的自然特征建图、定位和导航，即使是在复杂的外界环境中，也可以完成AGV的高精度定位，动态扰动下的对接精度达到±2mm。

而当AGV的定位精度从“厘米级”缩减到“毫米级”时，AGV的高精度定位功能，使其在应用空间上不再局限于物流范围，还可以参与到具体的生产流程，甚至能胜任服务机器人、室外物流、园区无人驾驶等多种应用需要。

如在某半导体行业应用案例中，迦智通过采用视觉辅助技术和伺服运动规划，实现了1mm级高精度移动作业，满足半导体行业的精密作业要求。

在安全性方面，除了在软件层面提供激光避障外，迦智的所有车型可以通过雷达的信号对硬件进行保护，如果在软件上层失效的情况下，能够及时停下来，防止出现安全事故。同时，也会根据客户的需求，给客户选配安全PLC。

目前，迦智依靠强大的机器人调度管理系统，通过后台集中监控，能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制，同时提供接口与客户已有的WMS、MES、ERP等系统无缝对接，实现所有生产数据的互联互通。

阵痛下的机会
近年来，资本大量涌入AGV领域，促使AGV厂商数量迅猛增长。

GGII数据显示，中国市场的AGV企业从2015年的110家增长到2018年的600多家，年均复合增长率76%。2018年AGV销量2.35万台，同比增长49.65%。

众多厂商入局的同时，亦导致了鱼龙混杂的局面，“这样的市场既是机遇也是挑战”。

陈首先分析到，伴随着市场和用户检验期的到来，AGV行业必将经历一个阵痛期，同时也给整个行业的高质量发展带来了契机。在此过程中，如何提高AGV企业的核心竞争力，将是关注的焦点问题。

“从这两年的销售业绩、市场反馈及客户反馈来看，市场需求的成倍增长是有可能的；从产品角度看，起量最快的领域将会在电子信息、新能源等行业居多。”

目前，迦智的AGV产品及成套的智能物流解决方案已经在电子信息、汽车与汽配、电力成套、医药、新能源、纺织服装等多行业得到了广泛应用。

同时，迦智也开拓光伏半导体、新能源、5G通信等领域。据悉，在半导体领域，迦智科技自研的EMMA200是目前国内唯一获得符合半导体行业百级无尘作业要求检验报告的自然导航AGV机型。

未来，迦智科技在已有200KG、400KG、500KG、600KG、1000KG等车型之外，还将推出更多轻载和重载的车型；同时根据行业特性的不同，推出针对行业应用的方案和机型。