用户是国内某著名汽车制造集团的全资子公司,主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区,其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运,提升物流管理水平,更好地满足日益庞大的生产需要。
挑战
车桥生产制造工艺复杂,涉及物料种类多样,其中最大规格的物料满载约18吨,这对于AMR的底盘要求较高;同时,室内外不同工况的复杂场景,对于AMR的性能要求较高。
方法
用户部署了涵盖数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案,按照生产节拍需要,完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。
其中,载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术,不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航,且不易受光线条件等环境变化影响,在室内外环境中无缝自如切换,解决在两种复杂场景中的转运难题;车身的翼开箱结构设计,使运输物料免受雨水侵袭,多重的安全保障传感器确保了稳定运行。
项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统,既能满足了生产需求,也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统,实现了生产物流全流程的可追溯,提升良品率。
成果
用户改善了产线生产效率,降低物流配送成本,大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目,也是国内首个汽车行业室外重载AMR应用,率先打造了集团内部首个实现室外物料智能化转运项目,为用户的智能化转型赋能。